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諾亦騰基于自主研發(fā)的慣性傳感器與光學(xué)/慣性混合運動測量兩大核心技術(shù)，面向具身智能機器人領(lǐng)域提供完整解決方案,覆蓋研發(fā)全流程階段,提供遙操作、人機協(xié)同工作、機器人示教訓(xùn)練和高精度機器人狀態(tài)量測量等能力?？芍С滞卣菇ㄔO(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)工廠(Data Factory)，并在落地應(yīng)用中提供標(biāo)準(zhǔn)配件,服務(wù)機器人的開發(fā)、調(diào)試、訓(xùn)練評與日常使用。
人形機器人解決方案

方案介紹

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*解決方案適用于各類本體/自主機器，所列僅供參考

功能介紹

人在回路 (HITL)機器人遙操作

通過身體/手指動作完成機器人遙操作，可配置VR頭顯，實現(xiàn)更直觀與靈活的機器人操作

人在回路 (HITL) 人類-機器人-環(huán)境協(xié)同工作

幫助機器人更好地融入人類工作環(huán)境，共同完成任務(wù)，實時監(jiān)測任務(wù)結(jié)果

人在回路 (HITL) 機器人示教訓(xùn)練

從人類示范中學(xué)習(xí)新的技能，支持并行20組以上本體同時開展訓(xùn)練，高效獲取大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)

數(shù)字孿生 高精度量測機器人實際狀態(tài)數(shù)據(jù)

獲取機器人高精度姿態(tài)與運動軌跡，幫助研究人員發(fā)現(xiàn)本體存在的問題并及時修正

訓(xùn)練數(shù)據(jù) 海量真實行為數(shù)據(jù)的搜集與標(biāo)注

構(gòu)建通用數(shù)據(jù)集，用于進一步提升機器人的性能，為機器人訓(xùn)練提供有力的支持

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PN Studio 慣性動作捕捉套裝

提供沉浸式遠程驅(qū)動機器人、機器人的示教訓(xùn)練能力
 

HybridTrack運動測量系統(tǒng)

面向人類&機器人&環(huán)境的協(xié)同工作實時高精度量測機器人
實際狀態(tài)數(shù)據(jù)能力等需求提供支撐

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